07THEORY / MAKE THE ASSUMPTIONS VISIBLE
八个视觉实验，把认知教师的估计、兼容、风险与安全边界变成可以亲手检验的关系。
R(ρ) = (1−ρ)²a + ρ²(v+δdrift) ρ* = a / (a+v+δdrift)
独立校准、无偏教师、误差正交；只有漂移残差与测量噪声正交时才能直接相加。系统偏差存在时必须保留交叉项。